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仿生智能机器人

类型:3D机器人

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简介:Shapemill 3D打印智能机器人采用高度拟人化的结构设计和传动系统,可以作为结构设计人员设计扩展的参考并在加以扩展。
完善的多关节设计,共包含29个自由度。

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  • 详细内容
           Shapemill 3D打印智能机器人采用高度拟人化的结构设计和传动系统,可以作为结构设计人员设计扩展的参考并在加以扩展。完善的多关节设计,共包含29个自由度。可以作为自动化控制人员二次开发的的智能控制的平台,可以扩展图像识别、语音对话、姿势模拟等智能控制方式。

      整体参数
          1、仿生等比例人形设计,高度1800mm;
          2、27自由度设计,各手指、肘、肩等关节可活动;
          3、手指每根可单独运动,舵机驱动,拉索传动。每个指关节可灵活活动;
          4、头部可完成点头、左右晃动、左右摆动多自由度动作,舵机驱动,大行程螺杆螺母传动;
          5、预留Kinect安装位,可进行姿势模拟扩展;
          6、语音对话,可扩展图像识别及跟踪系统;
          7、基础配置Arduino Mega2560及扩展板,32路舵机控制板及M60语音模块;
          8、可手机控制及PS2手柄无线遥控,配编制好动作组;
          9、采用LD数字舵机及春天大扭矩舵机驱动;
          10、肩部关节加装轴承,保证运转顺畅,采用涡轮蜗杆传动机构,舵机驱动;
          11、可3D打印制作。



      细节结构


          1、灵活手动动作,拉索传动。每个手指及手腕回转,包括6个自由度。
          2、肩部回转机构:内装超薄轴承,涡轮蜗杆结构,大扭矩舵机驱动。

          3、头部可完成抬头点头、左右摇头,左右晃动,下巴模拟说话运动等动作,含5个自由度。


          4、智能控制扩展:预留Kinect安装位,可扩展姿势模拟系统。语音对话控制。
          5、出厂配置:完整调试好的整套机器人,拆开运输,根据标识和指导进行安装,通电即可动作;配置编写好的32路舵机控制板程序及使用指导说明。
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